近日，由國網(wǎng)電力空間技術有限公司研發(fā)的變電站無人機巡檢系統(tǒng)正式投入應用。該系統(tǒng)通過實時感知三維空間特征信息實現(xiàn)自主導航，成功突破傳統(tǒng)無人機在變電站（換流站）室內(nèi)因衛(wèi)星信號弱而無法飛行的行業(yè)難題，實現(xiàn)變電站（換流站）室內(nèi)外無人機巡檢的無縫銜接，為電網(wǎng)安全運行和應急保障提供了可靠數(shù)據(jù)支持。

變電站（換流站）內(nèi)設備密集，電磁環(huán)境復雜，室內(nèi)衛(wèi)星信號弱且干擾強烈?，F(xiàn)有無人機依賴全球?qū)Ш胶痛帕_盤系統(tǒng)，在信號缺失和電磁干擾下難以實現(xiàn)精確定位與穩(wěn)定飛行，阻礙了變電站無人機智能巡檢技術的發(fā)展。

對此，國網(wǎng)空間技術公司結(jié)合專業(yè)優(yōu)勢，立足電網(wǎng)運維需求，開展了系統(tǒng)性的飛行控制系統(tǒng)分析與創(chuàng)新試驗。團隊先后研發(fā)出基于超寬帶技術、視覺即時定位與地圖構(gòu)建技術、激光即時定位與地圖構(gòu)建技術導航的室內(nèi)外精準感知定位無人機巡檢系統(tǒng)，破解了變電站（換流站）室內(nèi)外復雜電磁環(huán)境下導航定位的難題。目前，相關成果已在±800千伏靈州換流站、青南換流站等多座特高壓變電站（換流站）試點應用。實際運行中，該無人機巡檢系統(tǒng)的動態(tài)控制精度優(yōu)于30厘米，能有效規(guī)避電磁場干擾和衛(wèi)星信號缺失帶來的定位、定向問題，實現(xiàn)室內(nèi)外不間斷巡檢。

一、功能特點（CA8335電力儀器現(xiàn)貨市場“三相電量參數(shù)分析儀"主要特點介紹）

1、儀器是集電能表校驗、電參量測試和檢測電網(wǎng)中發(fā)生波形畸變、電壓波動和三相不平衡等電能質(zhì)量問題為一體的高精度測試儀器。

2、不停電、不改變計量回路、不打開計量設備情況下，在線實負荷檢測計量設備的綜合誤差。

3、準確測量電壓，電流，有功功率，無功功率，相角，功率因數(shù)，頻率等多種電參量，從而計算出測試設備回路的測量誤差。

4、可顯示被測電壓和電流的矢量圖，用戶可以通過分析矢量圖得出計量設備接線的正確與否。同時，在三相三線接線方式時，可自動判斷48種接線方式；追補電量自動計算功能，方便使用人員對接線有問題的用戶計算追補電量。

5、電流回路可使用鉗形互感器進行測量，操作人員無須斷開電流回路，就可以方便、可靠的進行測量。

6、可校驗電壓表、電流表、功率表、相位表等指示儀表以及三相三線、三相四線、單相的1A、5A的各種有功和無功電能表。

7、可采用光電、手動、脈沖等方式進行電能表校驗。

8、測量分析公用電網(wǎng)供到用戶端的交流電能質(zhì)量，其測量分析：頻率偏差、電壓偏差、電壓波動、三相電壓允許不平衡度和電網(wǎng)諧波。

9、可顯示單相電壓、電流波形并可同時顯示三相電壓、電流波形。

10、負荷波動監(jiān)視：測量分析各種用電設備在不同運行狀態(tài)下對公用電網(wǎng)電能質(zhì)量造成的波動。記錄和存儲電壓、電流、有功功率、無功功率、視在功率、頻率、相位等電力參數(shù)。

11、 電力設備調(diào)整及運行過程動態(tài)監(jiān)視，幫助用戶解決電力設備調(diào)整及投運過程中出現(xiàn)的問題。

12、 測試分析電力系統(tǒng)中無功補償及濾波裝置動態(tài)參數(shù)并對其功能和技術指標作出定量評價

13、可選配條碼掃描器，對電表的條碼進行自動錄入。

14、電能表的485通訊接口進行檢測，并能完成現(xiàn)場校驗多功能（智能）電能表的工作需求，可根據(jù)電表中已設置的需量周期和滑差的時間對需量進行誤差校驗。

15、具備萬年歷、時鐘功能，實時顯示日期及時間?？稍诂F(xiàn)場校驗的同時保存測試數(shù)據(jù)和結(jié)果，并通過串口上傳至計算機，通過后臺管理軟件（選配件）實現(xiàn)數(shù)據(jù)微機化管理。

16、采用大屏幕進口彩色液晶作為顯示器，中文圖形化操作界面并配有漢字提示信息、多參量顯示的液晶顯示界面，人機對話界面友好

17、體積小、重量輕，便于攜帶，既可用于現(xiàn)場測量使用，也可用做實驗室的標準計量設備。

二、技術指標（CA8335電力儀器現(xiàn)貨市場“三相電量參數(shù)分析儀"主要特點介紹）

1、輸入特性

電壓測量范圍：0~400V，57.7V、100V、220V、400V四檔自動切換量程。

電流測量范圍： 0~5A，內(nèi)置互感器分為5A(CT)檔。鉗形互感器為5A（小鉗）、25A（小鉗）、100A（中鉗）、500A（中鉗）、400A（大鉗）、2000A（大鉗）六個檔位。（其中中型鉗表和大型鉗表為選配）

相角測量范圍：0~359.999°。

頻率測量范圍：45~55Hz。

2、準確度

計量校驗部分：

電壓：±0.05%

電流：±0.05%（鉗形互感器±0.5%）

有功功率：±0.05%（鉗形互感器±0.5%）

無功功率：±0.3%（鉗形互感器±1.0%）

有功電能：±0.05%（鉗形互感器±0.5%）

無功電能：±0.3%（鉗形互感器±1.0%）

頻率：±0.05%

相位：±0.2°

3、電能質(zhì)量

基波電壓和電流幅值：基波電壓允許偏差≤0.5％F.S.；基波電流允許偏差≤1％F.S.

基波電壓和電流之間相位差的測量偏差：≤0.5°

諧波電壓含有率測量偏差：≤0.1％

諧波電流含有率測量偏差：≤0.2％

三相電壓不平衡度偏差：≤0.2％

4、工作溫度

工作溫度：－10℃~ +40℃

5、絕緣

⑴、電壓、電流輸入端對機殼的絕緣電阻≥100M?。

⑵、工作電源輸入端對外殼之間承受工頻1.5KV（有效值），歷時1分鐘實驗。

6、標準電能脈沖常數(shù)

標準電能脈沖常數(shù)：內(nèi)置互感器常數(shù)（FL）=10000 r/kW·h  ，

鉗型互感器常數(shù)（FL）：

7、重量

重量：2Kg

8、體積

體積：25cm×16cm×6cm

特高壓換流變壓器防爆燃用550千伏旁路觸發(fā)間隙于日前在±800千伏姑蘇換流站完成現(xiàn)場交接試驗和模擬內(nèi)部故障觸發(fā)試驗，啟動帶電考核。該設備將故障清除時間較常規(guī)方法縮短80%以上，實現(xiàn)了特高壓換流變壓器防爆燃技術的創(chuàng)新升級。

旁路觸發(fā)間隙是一種高速關合設備，可通過快速旁路實現(xiàn)換流變壓器故障電流熄弧防爆燃。特高壓換流變壓器內(nèi)部短路燃弧容易導致殼體開裂爆燃，而常規(guī)保護控制斷路器開斷故障電流的時間通常為50～80毫秒，難以快速遏制險情。

23年，中國電力科學研究院有限公司聯(lián)合西安交通大學、河南平高電氣股份有限公司、山東泰開高壓開關有限公司等單位和高校組成攻關團隊，研制550千伏旁路觸發(fā)間隙。團隊研發(fā)出金屬絲爆等離子體觸發(fā)技術、自磁場控弧技術和全光纖雙冗余測控技術等。經(jīng)測試，550千伏旁路觸發(fā)間隙絕緣裕度1.2倍，可在7千伏極低電壓條件下于0.2毫秒內(nèi)快速建立低阻電弧通道，在63千安/80毫秒通流后，僅需0.8秒即可實現(xiàn)絕緣恢復，全部滿足特高壓系統(tǒng)的惡劣性能要求與可靠性要求。當換流變壓器內(nèi)部出現(xiàn)嚴重故障時，配套的專用快速測控系統(tǒng)可在6～11毫秒內(nèi)精準發(fā)出動作指令。間隙本體隨即在1毫秒內(nèi)將換流變壓器變旁路，熄滅油中電弧，故障清除時間大幅縮短，適用于所有類型換流變壓器嚴重故障。

今年4月，550千伏旁路觸發(fā)間隙通過第三方性能驗證及姑蘇換流站控制保護系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。6月，該設備安裝于姑蘇換流站，通過現(xiàn)場交接驗收并完成模擬換流變壓器內(nèi)部故障觸發(fā)試驗，啟動帶電考核。目前，攻關團隊正在研制800千伏旁路觸發(fā)間隙，為特高壓換流變壓器防爆燃提供全電壓解決方案。

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